一、VASB系列核心結構與整體特點

• 波狀結構設計：采用1.5圈褶的波狀圓形結構，區別于普通扁平吸盤，具備一定的緩沖和補償能力，可適應表面不平整、彎曲或傾斜的工件，抓取時能更好地貼合工件表面，提升吸附密封性，減少真空泄漏，確保抓取穩定性。

• 規格覆蓋全面：吸盤直徑覆蓋8mm至125mm，共11種不同直徑規格，可根據工件大小、重量靈活選擇，適配從小型精密零件到大型板材的各類抓取需求。

• 多元材質可選：提供三種核心材質，分別為丁腈橡膠（NBR）、聚氨酯（PUR）和硅膠（SI），每種材質均符合RoHS合規要求，適配不同工況和工件特性，其中硅膠材質經過相關認證，可用于食品行業，滿足食品安全標準。

• 連接方式靈活：配備多種規格的真空接口與連接螺紋，包括M5、Gx、G?、Gy等，可根據真空管路和安裝場景的需求，靈活選擇適配的連接規格，安裝方式靈活多樣，可根據實際需求調整安裝角度。

• 環境適應性強：具備中度耐腐蝕能力，耐腐蝕等級達到CRC 2（符合Festo FN 940070標準），可適應可能產生冷凝水的工業場景，同時耐受一定范圍的高低溫，適配不同行業的復雜工作環境。

• 結構堅固耐用：吸盤本體材質韌性強、抗磨損，連接螺紋采用黃銅或壓鑄鋅材質（根據吸盤直徑不同選擇），強度高、不易變形，可長期承受真空吸附壓力和工件重量，使用壽命長。

二、VASB系列核心參數與材質特性

（一）核心技術參數

• 直徑范圍：8mm、10mm、15mm、30mm、40mm、55mm、75mm、100mm、125mm（共9種常用規格，涵蓋11種全規格），可根據工件尺寸精準匹配。

• 工作壓力：正常工作壓力范圍為-0.95bar至0bar， nominal工作壓力為-0.7bar，在此壓力范圍內可實現穩定吸附，根據工件重量可微調真空壓力。

• 吸附力：不同直徑規格的吸盤吸附力不同，隨直徑增大而提升，例如小直徑8mm吸盤在nominal工作壓力下的保持力約2.8N，大直徑125mm吸盤可滿足重型工件的抓取需求。

• 環境溫度：常規工作溫度范圍為-20℃至80℃，可適應大多數工業場景的溫度變化，部分材質可根據需求適配更嚴苛的溫度環境。

• 吸盤容積：隨直徑增大而增加，從0.095cm3（小直徑）到更大容積，容積合理設計可減少真空抽取時間，提升抓取效率。

• 肖氏硬度：不同材質吸盤的肖氏硬度不同，丁腈橡膠（NBR）肖氏硬度約60±5，聚氨酯（PUR）和硅膠（SI）根據規格略有差異，合理的硬度設計可兼顧吸附密封性和工件保護。

（二）三種材質特性與適用場景

• 丁腈橡膠（NBR）：通用型材質，顏色為黑色，肖氏硬度根據吸盤直徑略有差異（8-15mm為60±5，30-125mm為70±5），具備良好的耐磨性和密封性，適配大多數非腐蝕性環境，適合抓取金屬、塑料、玻璃等常規工件，是工業場景中的材質。

• 聚氨酯（PUR）：使用壽命長，材質柔軟，顏色為藍色，肖氏硬度約60±5，抓取時動作輕柔，可有效保護工件表面，避免劃傷，適合抓取表面精密、易刮傷的工件，如電子元件、精密塑料件、拋光金屬件等。

• 硅膠（SI，又稱VMQ）：耐熱能力強，符合食品安全標準，可用于食品行業，材質柔軟、密封性好，適合抓取高溫工件、透明工件以及食品類產品，如糕點、透明塑料瓶、高溫金屬零件等。

三、VASB系列衍生型號與型號后綴說明

（一）核心衍生型號分類

• VASB-8-M5-NBR：直徑8mm，M5真空接口，丁腈橡膠材質，基礎通用款，適合小型工件抓取。

• VASB-15-x-SI：直徑15mm，Gx真空接口，硅膠材質，適合食品行業或高溫場景的中小型工件抓取。

• VASB-30-x-PUR：直徑30mm，Gx真空接口，聚氨酯材質，適合精密中型工件抓取，可保護工件表面。

• VASB-40-?-NBR：直徑40mm，G?真空接口，丁腈橡膠材質，適合中型工件抓取，適配常規工業場景。

• VASB-75-?-SI：直徑75mm，G?真空接口，硅膠材質，適合大型食品工件或高溫大型工件抓取。

• VASB-125-y-PUR：直徑125mm，Gy真空接口，聚氨酯材質，適合大型精密工件抓取，避免表面劃傷。

（二）型號后綴含義（快速識別）

• 數字后綴：代表吸盤直徑，如“8"即直徑8mm，“125"即直徑125mm。

• 中間字母/數字后綴：代表真空接口規格，如“M5"為M5螺紋接口，“x"為Gx螺紋接口，“?"為G?螺紋接口，“y"為Gy螺紋接口。

• 最后字母后綴：代表材質，“NBR"為丁腈橡膠，“PUR"為聚氨酯，“SI"為硅膠。

四、VASB系列適用場景與配套部件

（一）典型應用場景

• 電子制造行業：抓取精密電子元件、芯片、PCB板等，選用聚氨酯或硅膠材質，避免劃傷工件表面，適配自動化裝配線、分揀線。

• 汽車制造行業：抓取汽車零部件、鈑金件、塑料飾件等，選用丁腈橡膠或聚氨酯材質，利用波狀結構貼合不規則表面，適配機器人抓取、流水線傳送。

• 包裝物流行業：抓取包裝紙箱、塑料薄膜、玻璃瓶、罐頭等，根據工件材質選擇對應材質，適配包裝機、分揀機、碼垛機器人。

• 食品加工行業：抓取糕點、面包、水果、食品包裝等，選用硅膠材質（符合食品安全標準），避免污染食品，適配食品自動化生產線。

• 通用自動化行業：各類機床上下料、工件定位、堆疊、夾緊等場景，根據工件重量和表面狀態，選擇對應直徑和材質的吸盤，適配各類非標自動化設備。

（二）配套部件

• 真空發生器：提供真空動力，如費斯托VAD系列真空發生器，可根據吸盤規格和抓取需求選擇合適流量和真空度的型號。

• 真空閥：控制真空的通斷，如費斯托真空電磁閥，實現吸盤的快速吸附和釋放，提升抓取效率。

• 支架與補償部件：包括L型接頭、旋轉接頭、高度補償器等，如LJK型L接頭可實現氣接口重新定向，VAL型高度補償器可補償工件厚度不一致導致的抓取問題，讓抓取更輕柔穩定。

• 真空安全閥：如ISV系列真空安全閥，當多個并排工作的吸盤中有任意一個吸附失敗時，可確保其他吸盤不會失去真空，節省氣源和能源，提升抓取安全性。

五、VASB系列使用注意事項

• 材質選擇：根據工件材質、表面狀態和行業要求選擇合適的材質，避免因材質不匹配導致吸附不穩定或損壞工件，食品行業必須選用硅膠材質。

• 規格匹配：根據工件的大小、重量選擇合適直徑的吸盤，確保吸附力足夠，避免因吸盤直徑過小導致工件脫落。

• 安裝要求：安裝時確保真空接口密封良好，避免真空泄漏；波狀吸盤安裝時需預留一定的緩沖空間，充分發揮其補償作用。

• 日常維護：定期檢查吸盤表面是否有磨損、破損，若出現破損需及時更換；定期清潔吸盤表面，避免灰塵、油污影響吸附密封性；避免吸盤接觸腐蝕性液體，延長使用壽命。

• 環境注意：在可能產生冷凝水的場景中，需搭配排水部件，避免冷凝水進入吸盤影響吸附性能；避免在超出溫度范圍的環境中使用，防止材質老化。