日本CKD半導體電動執行器帶導桿型GSTS

產品簡介

日本CKD半導體電動執行器帶導桿型GSTS
采用滾珠絲杠 + 皮帶傳動，支持 16 級速度調節（5~500mm/s）和 64 點位置細分，可滿足半導體晶圓微米級定位需求（如檢測設備中探頭的精密移動）。
搭配 ECMG 控制器時，支持實時扭矩監控，可通過 IO-Link 遠程調整參數，避免過載損傷工件。

產品型號：GSTS-20

更新時間：2026-02-03

廠商性質：經銷商

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日本CKD半導體電動執行器帶導桿型GSTS

一、型號組成與配置規則

GSTS 系列采用模塊化編碼體系，通過后綴區分規格、功能及適配場景，典型型號結構如下：

GSTS - [尺寸] - [行程] - [控制方式] - [附加功能]

尺寸規格：以數字表示基座寬度（mm），常見有 20、32、50 三種，對應不同負載能力和安裝空間需求：

20mm：適配小型工件（如電子元件、微型傳感器）；
50mm：支持較大負載（如汽車零部件、醫療器械組件）。

行程范圍：以兩位數字表示總行程（mm），常見選項：

25：總行程 25mm；
50：總行程 50mm（最大行程可達 100mm）。

控制方式：區分配套的控制器類型，決定信號交互與調控能力：

G：搭配 ECG 控制器（24V 電源，支持脈沖 / 模擬量控制），適合單機點位控制；
M：搭配 ECMG 多軸控制器（支持 16 軸同步控制），可集成至工廠自動化系統。

附加功能：通過字母組合標注特殊配置：

C：內置增量式編碼器（支持位置反饋，重復定位精度 ±0.02mm）；
N：無制動功能（默認帶斷電保持制動）；
RS10：電纜右出，長度 10m（適配復雜布線環境）。

示例型號解析：

GSTS-3250NCM-RS10：32mm 基座，總行程 50mm，ECMG 控制，帶編碼器，電纜右出 10m，IP40 防護。

二、核心技術特點

電動驅動精準可控：

采用滾珠絲杠 + 皮帶傳動，支持 16 級速度調節（5~500mm/s）和 64 點位置細分，可滿足半導體晶圓微米級定位需求（如檢測設備中探頭的精密移動）。
搭配 ECMG 控制器時，支持實時扭矩監控，可通過 IO-Link 遠程調整參數，避免過載損傷工件。

與氣動設備兼容：

安裝尺寸與 CKD 氣動滑臺 STG 系列一致，可直接替換氣動設備，無需改造生產線，降低升級成本。
電動驅動消除了氣動系統的壓力波動問題，適用于對穩定性要求高的封裝工序（如芯片貼裝）。

高剛性與緊湊設計：

一體化鋁合金基座結合雙導軌結構，最大可承受 200N?m 的傾覆力矩，確保高速運行時的穩定性（如汽車零部件的快速搬運）。
內置電機設計節省 30% 安裝空間，適合緊湊的潔凈室工作臺布局。

環境適應性優化：

基礎款防護等級 IP40，可選配橡膠防塵蓋提升至 IP50，適配半導體車間的低塵環境。
運行噪音≤65dB，符合潔凈室對噪聲的嚴格要求。

三、核心參數（以 GSTS-32 為例）

參數類別	典型值	說明
運動性能	定位精度：±0.02mm	帶編碼器款（C 后綴）精度可達 ±0.02mm
	最快速度：500mm/s	支持梯形加減速曲線，減少沖擊
負載能力	水平負載：14.8kg	垂直負載：19.6kg（帶制動時可保持位置）
電氣特性	電源：24V/48V DC	功耗≤50W，支持寬電壓輸入
環境參數	工作溫度：0~40℃	濕度：35%~80% RH（無冷凝）
物理規格	重量：約 1.2kg	輕量化設計，適配機器人手臂末端執行器

四、典型應用案例

半導體晶圓檢測：

場景：在晶圓外觀檢測設備中，GSTS 滑臺帶動光學鏡頭沿 X 軸掃描，定位精度需達到 ±0.02mm，以識別微米級缺陷。
配置：選用 GSTS-2025CG-RS03（20mm 基座，行程 25mm，帶編碼器，電纜 3m 右出），通過 ECG 控制器與視覺系統聯動，實現動態路徑規劃。

鋰電池極片搬運：

場景：在鋰電池生產線上，GSTS 滑臺需精準抓取極片并移送至下一工序，避免極片變形。
優勢：電動驅動的恒速特性（50~100mm/s）確保極片平穩傳輸，搭配 ECMG 多軸控制器可實現多工位同步協作。

食品包裝分揀：

場景：在食品包裝環節，GSTS 滑臺需快速分揀不同規格的產品（如糖果、藥品），并準確放置至包裝工位。
配置：選用 GSTS-3250NCM-LS10（32mm 基座，行程 50mm，電纜左出 10m），支持與 PLC 系統的 Modbus 通信，實現全自動化流程。

五、選型關鍵提示

按負載選尺寸：

水平負載≤5kg 選 GSTS-20，5~15kg 選 GSTS-32，15kg 以上選 GSTS-50。

按精度選反饋：

檢測設備需帶編碼器（C 后綴），普通搬運可選用無編碼器款。

按系統選控制：

單機使用選 ECG 控制器（G 后綴），生產線集中控制選 ECMG 總線款（M 后綴）。

按環境選防護：

潔凈室環境建議選配防塵蓋（G/F 后綴），避免粉塵侵入影響壽命。

GSTS 系列通過電動化的精準控制與氣動兼容性，成為自動化制造從 “傳統產線" 向 “智能工廠" 升級的關鍵設備，尤其在半導體加工、精密裝配等環節發揮核心作用。

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一、型號組成與配置規則

二、核心技術特點

三、核心參數（以 GSTS-32 為例）

四、典型應用案例

五、選型關鍵提示

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